워핑(warping) 기법

워핑이라고도 하고 와핑이라고도 하는 데 모르겠당.

 

아.무.튼.

 

다음과 같이 포토샵을 이용해 왜곡 시켜버린 모나리자님의 사진이 있다.

 

나는 이 모나리자 그림을 왜곡 없이 멀쩡한 직사각형의 형태로 얻고 싶다.

이때 사용하는 것이 Warping 기법이다.

 

 

Mat preprocessing(Mat image) { 

    Mat gray_image, binary;
    cvtColor(image, gray_image, CV_BGR2GRAY);
    GaussianBlur(gray_image, gray_image, Size(5, 5), 0);
    adaptiveThreshold(gray_image, binary, 255, ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, THRESH_BINARY, 11, 7);

    binary = binary == 255;

    morphologyEx(binary, binary, MORPH_OPEN, Mat(), Point(-1, -1), 3);

    binary = 255 - binary;

    return binary;
}

int main() {

    Mat image = imread("monas.jpg");

    if (!image.data) return -1;

    vector<Point> save_poly, poly;
    vector<vector<Point> > contours;
    vector<Point2f> corners(4);

    findContours(preprocessing(image), contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);

    vector<vector <Point> >::iterator it = contours.begin();

    while (it != contours.end()) {

        poly.clear();
        approxPolyDP(*it, poly, 10, true);

        if (poly.size() == 4) {  
        
            save_poly.assign(poly.begin(), poly.end());
            polylines(image, poly, true, Scalar(255, 0, 0), 2);

            corners[0] = poly[0];
            corners[1] = poly[3];
            corners[2] = poly[1];
            corners[3] = poly[2];
        }

        ++it;
    }

    Size warpSize(300, 400);

    Mat warp_img(warpSize, image.type());

    vector<Point2f> warpCorners(4);

    warpCorners[0] = Point2f(0, 0);
    warpCorners[1] = Point2f(warp_img.cols, 0);
    warpCorners[2] = Point2f(0, warp_img.rows);
    warpCorners[3] = Point2f(warp_img.cols, warp_img.rows);

    Mat trans = getPerspectiveTransform(corners, warpCorners);

    warpPerspective(image, warp_img, trans, warpSize);

    imshow("Warp Image", warp_img);
    imshow("image", image);

    waitKey(0);

    return 0;
}

 

결과는 다음과 같다.

 

 

사각형을 검출하기 위해 poly를 만들었는 데 얘가 좀 지 멋대로 잡아서 좌표 정리를 해줘야 한다.

자신이 각각의 좌표를 알고 있다면 굳이 사각형 검출까지 할 필요는 없다.